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電液伺服閥的選用

    選用時要考慮電液伺服閥的特性,如零漂、零偏小,不靈敏區小,線性度好等;還要注意伺服閥的外形尺寸能否為機器的布局所接受,以及盡可能縮短伺服閥和執行元件間的連接管道或將伺服閥直接固定在執行元件上;在某些工作環境較惡劣的情況下,應該選用抗污染能力較強(即對油液清潔度要求較低)的伺服閥。

選擇伺服閥時,應使額定流量、額定壓力分別大于或等于實際需要的負載流量和實際使用壓力。但使用壓力降低后,不但影響其輸出流量,也會使閥的不靈敏區增加,頻寬降低等。

電液伺服閥的選用步驟

① 確定類型

根據系統的控制任務及負載性質等確定伺服閥的類型。

② 確定伺服閥的種類和性能指標

根據系統的性能要求,確定伺服閥的種類及性能指標。控制精度要求高的系統,擬采用分辨率高、滯環小的伺服閥;外負載力大時,擬采用壓力增益高的伺服閥。

③ 確定伺服閥的規格

根據負載的大小和要求的控制速度,確定伺服閥的規格,即確定額定壓力和額定流量。

④ 選擇合適的額定電流

每種規格的伺服閥,有2~3種額定電流值可供選用。雖然較大的額定電流要求采用較大功率的伺服放大器,但較大額定電流值的閥具有較強的抗干擾能力。

電液伺服閥的安裝、使用與維護

① 電液伺服閥在安裝前,切勿拆下保護板和力矩馬達上蓋,更不允許隨意撥動調零機構,以免引起性能變化,零部件損傷及污染等故障。

② 安裝伺服閥的連接板,其表面應光滑平直。

③ 油液管路中應盡量避免采用焊接式管接頭。

④ 工作介質選用石油基液壓油,或根據需要選用其他的油液,推薦油液粘度60-450SUS@38℃。油液清潔等級通常情況為ISO 4406<14/11,長壽命使用ISO 4406<13/10。

⑤ 一般應在伺服閥進口處的管路上,安裝無旁路、帶報警的高壓過濾器,過濾器精度為5~10μm。

⑥ 管路系統安裝后,應按規定進行清洗和沖洗,當油液清潔度確已達到要求時,才能安裝伺服閥。

⑦ 油箱必須密封并加空氣濾清器。在加新油時,要求使用名義精度為5μm的濾油器過濾。

⑧ 電液伺服閥的安裝位置應盡可能靠近液壓執行元件,以盡量減少其間的有效容積,提高液壓固有頻率,從而提高系統的頻寬。

⑨ 電液伺服閥與執行元件之間盡量避免使用軟管,管內應排盡氣體,以免降低系統的彈性模數,從而避免液壓固有頻率和系統頻寬的降低。

⑩ 安裝伺服閥時應對以下方面認真檢查:伺服閥的安裝面上是否有污物附著,進出油口是否接好,密封圈是否完好及定位銷孔是否正確;伺服閥的聯接螺釘是否均勻擰緊,在工作油壓下是否有外泄漏;在接通電路前,先檢查插頭、插座、接線柱有無脫焊、短路等故障。一切正常后,再接通電路檢查伺服閥的極性。

11 伺服閥在使用中應注意以下主要事項:工作油液應定期抽樣檢驗,至少每年更換一次新油。為延長油液的使用壽命,建議油溫盡量保持在40℃左右,避免在超過50℃時長期使用,濾芯應3~6個月更換一次。

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